項(xiàng)目建成后，將在全國范圍內(nèi)發(fā)揮先導(dǎo)示范作用受訪者供圖

2023年，全面推進(jìn)智慧綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展，河南省交通運(yùn)輸事業(yè)將實(shí)施科技創(chuàng)新、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、綠色低碳轉(zhuǎn)型等行動(dòng)計(jì)劃。其中，推進(jìn)鄭州快速公交自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)建設(shè)，是加快推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容。

頂端新聞·河南商報(bào)記者了解到，鄭州快速公交自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)，將在北三環(huán)東延線——東三環(huán)——南三環(huán)東延線，新建一條24.5公里的L3級自動(dòng)駕駛BRT公交線路（簡稱“東三環(huán)自動(dòng)駕駛公交線路”）。目前，該線路已投放4輛L3級自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行線路聯(lián)調(diào)測試，預(yù)計(jì)年底前開通運(yùn)營。

與鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交1號線路相比，東三環(huán)自動(dòng)駕駛公交線路有哪些技術(shù)提升？3月7日，頂端新聞·河南商報(bào)記者進(jìn)行了搶先試乘體驗(yàn)。

紅綠燈自動(dòng)調(diào)整信號為自動(dòng)駕駛公交車讓路

當(dāng)日上午，一輛宇通“黑金剛”純電動(dòng)車公交緩緩駛進(jìn)東三環(huán)平安大道停車點(diǎn)，亮灰色的車身、全面屏車頭、一體式LED大燈等外觀造型，處處體現(xiàn)著現(xiàn)代科技感。

隨車的技術(shù)人員介紹，投用在自動(dòng)駕駛線路上的公交車搭載了智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)L3級自動(dòng)駕駛。

所謂L3級自動(dòng)駕駛，即駕駛員不再需要手腳待命，汽車可以獨(dú)立完成全部駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨時(shí)應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對不了的情況。

試乘體驗(yàn)中，公交車緩緩起步后，駕駛員切換至自動(dòng)駕駛模式便解放了雙手。在車輛行至東三環(huán)北三環(huán)左轉(zhuǎn)時(shí)，方向盤左打轉(zhuǎn)向一圈半，車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向；行至北三環(huán)一處紅綠燈路口，公交車語音系統(tǒng)提醒，“公交優(yōu)先通行，紅燈縮短22秒”；行至一處公交站，公交車自動(dòng)減速、進(jìn)站、?？?、出站……

頂端新聞?dòng)浾咦⒁獾剑撥囕v安裝了3塊電子顯示屏，分別顯示著公交車駕駛室實(shí)時(shí)監(jiān)控、公交車AI系統(tǒng)集成路況信息和數(shù)字孿生信息物理模型，以上公交車的一系列自動(dòng)駕駛操作，在車內(nèi)大屏上都可以直觀看到。

在車輛行駛速度和舒適度調(diào)節(jié)方面，技術(shù)人員介紹：“在自動(dòng)駕駛模式下，公交車最快速度可達(dá)50km/h，行駛過程中，車輛會(huì)根據(jù)路況、信號燈等信息計(jì)算并控制車速，頓挫感比人工駕駛模式下大幅降低。”

從軟件到硬件，科技與時(shí)尚并存

其實(shí)，早在兩年前，鄭州已經(jīng)開通了自動(dòng)駕駛公交線路。

2020年8月，鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交1號線開通運(yùn)營，不少市民都已經(jīng)乘坐體驗(yàn)過。

“東三環(huán)自動(dòng)駕駛公交線路共有32個(gè)路口，線路在東三環(huán)高架下，視野盲區(qū)較多，路況復(fù)雜?！编嵵莨患瘓F(tuán)機(jī)務(wù)部副部長唐博介紹，與鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交1號線路相比，東三環(huán)自動(dòng)駕駛公交線路在信號優(yōu)先系統(tǒng)、盲區(qū)檢測系統(tǒng)、高精定位系統(tǒng)等方面都有明顯提升。

該線路高顏值的站臺(tái)也同樣值得期待。3月7日，頂端新聞·河南商報(bào)記者在平安大道站施工現(xiàn)場看到，“時(shí)空隧道”造型、科技感十足的公交站臺(tái)已初露芳容，與現(xiàn)有BRT站臺(tái)相比，新建站臺(tái)更顯簡約、時(shí)尚。

鄭州公交集團(tuán)基建管理部副部長劉楊介紹，該項(xiàng)目全部采用數(shù)字化站臺(tái)，站臺(tái)乘客信息服務(wù)系統(tǒng)由電子站牌、導(dǎo)乘屏、LED吊裝屏、出入口提示屏等部分組成，通過大數(shù)據(jù)為乘客提供線路查詢、候車時(shí)間、換乘信息、車內(nèi)舒適度等出行信息。

年底前將通車運(yùn)營，在全國先導(dǎo)示范

近年來，鄭州公交從燃油車、燃?xì)廛嚫碌叫履茉窜?、純電?dòng)雙層車；從上車投幣到移動(dòng)支付……鄭州東三環(huán)自動(dòng)駕駛公交線路將實(shí)現(xiàn)公交“智能化”再次迭代升級。有很多市民都時(shí)刻關(guān)注著該項(xiàng)目的建設(shè)進(jìn)度。

“目前，該項(xiàng)目智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備安裝工作已基本完成，自動(dòng)充電站已建設(shè)完畢，全線站臺(tái)主體施工基本完成，進(jìn)入了裝飾裝修階段。”劉楊告訴記者，本月下旬，站臺(tái)內(nèi)設(shè)備便可進(jìn)入調(diào)試階段，上半年力爭工程完全建成，年底前將通車運(yùn)營。

該項(xiàng)目的建成，在加強(qiáng)鄭東新區(qū)與經(jīng)開區(qū)南北向發(fā)展軸公交聯(lián)系的同時(shí)，增強(qiáng)主城區(qū)與鄭州東站、北龍湖、金融島、智慧島等區(qū)域的交通聯(lián)系，充分發(fā)揮公共交通引領(lǐng)城市發(fā)展的作用，帶動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和社會(huì)不斷發(fā)展。

值得一說的是，該項(xiàng)目建成后，將在全國范圍內(nèi)發(fā)揮先導(dǎo)示范作用。

據(jù)了解，2021年11月，交通運(yùn)輸部印發(fā)通知，決定組織開展自動(dòng)駕駛、智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)工作。

2022年8月，由河南省交通運(yùn)輸廳推薦，鄭州市公共交通集團(tuán)有限公司牽頭，交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院、宇通客車股份有限公司等單位參與的“鄭州快速公交自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目”，入選交通運(yùn)輸部《第一批智能交通應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目名單（自動(dòng)駕駛和智能航運(yùn)方向）》。

根據(jù)建設(shè)目標(biāo)，2023年12月前，鄭州快速公交自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)將在北三環(huán)東延線——東三環(huán)——南三環(huán)東延線24.5公里公交線路上，沿途設(shè)置24個(gè)站點(diǎn)，投入40輛自動(dòng)駕駛BRT，累計(jì)運(yùn)行里程不少于16萬公里，服務(wù)不少于2萬人次。

同時(shí)，項(xiàng)目將形成試點(diǎn)工作總結(jié)報(bào)告，圍繞自動(dòng)駕駛BRT運(yùn)行場景，形成不少于3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范或技術(shù)指南，為行業(yè)自動(dòng)駕駛快速公交系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)營管理提供參考依據(jù)。

汽車駕駛自動(dòng)化分級

L0（應(yīng)急輔助）系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

L1（部分駕駛輔助）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

L2（組合駕駛輔助）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

L3（有條件自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

L4（高度自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。

L5（完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。